신영기 장영수 김영일 2024-01-21T12:07:42Z 2024-01-21T12:07:42Z 2022-01-10 2001-07 1225-9845 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140338 제어자동화시스템공학회 Implementation of real-time thermal environment for virtual reality using gain scheduling and cascade control 게인 스케줄링과 캐스캐이드 제어에 의한 가상현실용 열환경의 실시간 구현 Article 3 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering, v.7, no.7, pp.567 - 573 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering 7 7 567 573 cascade control first-order systems nonlinear model PI controllers thermal process decoupled subsystems gain scheduling