이장욱 김윤상 이수용 김문상 2024-01-21T12:13:24Z 2024-01-21T12:13:24Z 2022-01-10 2001-06 1225-9845 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140440 제어자동화시스템공학회 Kinematic design and analysis of masterarm with distributed controller architecture 분산 제어기 구조를 갖는 마스터 암의 기구학 설계 및 해석 Article 3 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering, v.7, no.6, pp.531 - 539 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering 7 6 531 539 masterarm