김병호 오상록 이병주 서일홍 2024-01-21T13:01:44Z 2024-01-21T13:01:44Z 2022-01-10 2001-01 1225-9845 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140778 제어자동화시스템공학회 A study on specifying compliance characteristics for assembly tasks using robot hands : Two dimensional model 로봇손을 이용한 조립작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델 Article 3 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering, v.7, no.1, pp.1171 - 1177 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering 7 1 1171 1177 robot hand