김병호 이병주 오상록 서일홍 2024-01-21T13:11:43Z 2024-01-21T13:11:43Z 2022-01-10 2000-11 1225-9845 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140953 제어자동화시스템공학회 Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획 Article 3 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering, v.6, no.11, pp.1003 - 1012 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering 6 11 1003 1012 optimal grasp planning robot hands performance index weighted composite grasp index