최종도 강성철 김문상 송재복 2024-01-21T14:12:32Z 2024-01-21T14:12:32Z 2022-01-10 2000-03 1225-9853 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/141513 제어.자동화.시스템공학회 Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation 적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업 Article 3 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine., v.6, no.3, pp.298 - 308 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine. 6 3 298 308 Cooperative assembly robot ussemblv