조경래 김문상 이종원 송재복 2024-01-21T14:12:56Z 2024-01-21T14:12:56Z 2022-01-10 2000-03 1226-4873 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/141520 대한기계학회 Regrasp planner using look-up table 참조표를 이용한 재파지 계획기 Article 2 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A., v.24, no.4, pp.848 - 857 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. 24 4 848 857 regrasping manipulation planning motion planning grasp planning 재파지 조작 계획 경로 계획 파지 계획