송인섭 박정민 오상록 조영조 박귀태 2024-01-21T15:39:20Z 2024-01-21T15:39:20Z 2022-01-10 1999-04 1225-9853 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/142289 제어.자동화.시스템공학회 Sequencing strategy for autonomous mobile robots in real environments 이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법 Article 3 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine., v.5, no.3, pp.297 - 305 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine. 5 3 297 305 mobile robots control architecture behavior hybrid control