류시복 홍예선 2024-01-21T16:15:41Z 2024-01-21T16:15:41Z 2022-01-10 1998-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/142679 한국정밀공학회 Design and experiment of a miniature 4/3-way proportional valve for a servo-pneumatic robot hand 공압 구동식 로봇 손을 위한 소형 4/3-way 비례제어 밸브의 설계 및 실험 Article 3 한국정밀공학회지 (Journal of the Korean Society of Precision Engineering), v.15, no.12, pp.142 - 147 한국정밀공학회지 (Journal of the Korean Society of Precision Engineering) 15 12 142 147 로봇 손 손가락 관절 플래퍼노즐밸브 4/3-way 비례제어 밸브 공압 로테이터 Robot hands Finger joints Flapper nozzle valve 4/3-way proportional valve pneumatic rotater