황창순 高野政晴 佐佐木 健 高橋英樹 2024-01-21T17:14:34Z 2024-01-21T17:14:34Z 2022-01-10 1998-03 0289-1824 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/143210 日本ロボット學會 Kinematics of grasping and manipulation of B-spline surface object by multi-fingersurfaces and development of its simulation system 指の복によるB-スプライン곡면물체の파악と조りの운동학およびそのシミユレ-ションシステムの개발 Article 3 日本ロボット學會誌 = Journal of the Robotics Society of Japan, v.16, no.2, pp.249 - 257 日本ロボット學會誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 16 2 249 257 multifingered robotic hand finger surface grasping finger surface manipulation B-spline surface object inverse kinematics