황태주 홍예선 2024-01-21T17:35:00Z 2024-01-21T17:35:00Z 2022-01-10 1998-01 1226-4873 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/143315 대한기계학회 Design and experiment of a flapper nozzle-type 3/2-way proportional valve for position control of a miniature pneumatic rotator 소형 공압 로테이터의 변위 제어를 위한 플래퍼 노즐형 3/2-way 비례제어 밸브의 설계 및 실험 Article 2 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A., v.22, no.9, pp.1741 - 1747 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. 22 9 1741 1747 로봇 손 손가락 관절 공압 로테이터 3/2-way 비례 방향제어밸브 플래퍼 노즐