안인석 문용모 이정훈 이종원 우광방 박종오 2024-01-21T18:39:54Z 2024-01-21T18:39:54Z 2022-01-10 1997-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/143960 Tactile feedback device using repulsive force of the magnets for teleperation 자석의 반발력을 이용한 원격조종용 촉각궤한장치 Article 3 제어 , 자동차 , 시스템 공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.3, no.1, pp.67 - 76 제어 , 자동차 , 시스템 공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 1 67 76 tactile feedback device