이수영 홍예선 이종원 2024-01-21T19:08:38Z 2024-01-21T19:08:38Z 2022-01-10 1996-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/144218 A robust controller for robot manipulators with electrohydraulic actuators 전기 유압식 구동기를 갖는 로봇 매니퓰레이터를 위한 강인 제어 Article 3 대한전기학회 논문집, v.제 45 권, pp.1777 - ? 대한전기학회 논문집 제 45 권 1777 ? robust control electrohydraulic actuator modeling uncertainties