권순학 김권호 송중호 최익 김광배 2024-01-21T19:31:08Z 2024-01-21T19:31:08Z 2022-01-10 1996-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/144367 Improvement of characteristics of 2 phase hybrid step motors by microstepping drive 2상 하이브리드 스텝 모터의 미세스텝 구동에 의한 성능향상 Article 3 대한전기학회 논문집, v.45, pp.1117 - 1124 대한전기학회 논문집 45 1117 1124 hybrid step motor micro-stepping current profile