박지형 강무진 이교일 2024-01-21T20:12:25Z 2024-01-21T20:12:25Z 2021-09-13 1996-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/144837 A blackboard-based scheduling expert system. Article 3 대한기계학회 논문집, v.제 20 권 대한기계학회 논문집 제 20 권