이수영 정명진 이형기 2024-01-21T21:02:01Z 2024-01-21T21:02:01Z 2022-01-10 1995-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/145211 다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 . Article 3 전자공학회 논문지, v.제 44 권, pp.? - ? 전자공학회 논문지 제 44 권 ? ? 구조적