김용일 2024-01-21T23:46:21Z 2024-01-21T23:46:21Z 2022-01-10 1991-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/146826 동력학적 관점에서의 스카라형태 로보트의 설계 . Article 3 춘계기계학회지 ., pp.? - ? 춘계기계학회지 . ? ?