이성철 권오관 오박균 2024-01-22T01:34:40Z 2024-01-22T01:34:40Z 2022-01-10 1987-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/147739 로보트용 내접 유성식감속기의 설계에 대한 연구 . Article 3 한국윤활학회지, v.제 3 권, pp.72 - 80 한국윤활학회지 제 3 권 72 80 유성감속기 트로코이드 치형