이득희 김진석 한혜현 2024-03-08T21:30:25Z 2024-03-08T21:30:25Z 2024-02-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/149427 혈관 중재 시술에 있어서 카테터 삽입에 의한 혈관 변형 시뮬레이션 방법 Patent 2024-02-26 2021-12-23 10-2642437 10-2021-0186227 KO 특허 한국과학기술연구원