조정현 황호철 김익재 2024-03-29T21:30:08Z 2024-03-29T21:30:08Z 2024-04-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/149550 안전성이 고려된 계층적 클래스 학습을 사용하는 사람 행동 인식 시스템 및 방법 Patent 2024-04-09 2021-12-30 11954942 17/565453 US 특허 한국과학기술연구원