이송주 윤인찬 이태훈 서은영 김근태 2024-04-05T21:30:21Z 2024-04-05T21:30:21Z 2024-03-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/149596 피보팅 메커니즘을 이용한 하지 제어능력 훈련 장치 Patent 2024-03-27 2021-09-30 10-2653369 10-2021-0129509 KO 특허 한국과학기술연구원