이병철 심신용 강동현 임매순 김형민 박기주 김혜연 2024-06-07T21:30:10Z 2024-06-07T21:30:10Z 2024-06-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150039 플렉서블 초음파 트랜스듀서 및 이의 제조방법 Patent 2024-06-25 2021-05-21 12016726 17/326335 US 특허 한국과학기술연구원