김계리 김정률 김상경 조홍준 문용환 송부천 정수훈 2024-06-21T21:30:19Z 2024-06-21T21:30:19Z 2024-06-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150113 복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템 Patent 2024-06-13 2022-05-04 10-2676292 10-2022-0055142 KO 특허 한국과학기술연구원