김진석 김병국 장민수 2024-07-05T21:30:34Z 2024-07-05T21:30:34Z 2024-07-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150194 스트레인 변화 또는 형상 변화를 이용하여 삽입 길이를 측정하는 방법 및 이를 위한 삽입 장치 Patent 2024-07-01 2021-12-24 10-2681315 10-2021-0186929 KO 특허 한국과학기술연구원