박기주 김형민 한성민 윤인찬 이병철 2024-07-26T21:31:04Z 2024-07-26T21:31:04Z 2024-08-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150318 가변음압 집속초음파를 이용한 생체조직 정밀 제거 장치 및 방법 Patent 2024-08-06 2020-04-24 12053198 16/857956 US 특허 한국과학기술연구원