이용재 유병현 2024-08-23T21:30:11Z 2024-08-23T21:30:11Z 2024-07-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150492 깊이 검사 기반의 포인트 클라우드 필터링을 통한 환경정보 공유 방법 Patent 2024-07-15 2022-12-23 10-2686485 10-2022-0182677 KO 특허 한국과학기술연구원