인현기 김계리 문용환 이명중 2024-09-27T21:30:21Z 2024-09-27T21:30:21Z 2024-09-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/150665 환자이승보조를 위한 기계식 스마트 슬링 Patent 2024-09-13 2022-01-17 10-2708670 10-2022-0006616 KO 특허 한국과학기술연구원