한지윤 조대용 이재현 강민구 2024-12-03T07:00:19Z 2024-12-03T07:00:19Z 2024-11-28 2024-02-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/151281 주변 상황 인식 시스템(Situational Awareness System, SAS)은 차폐된 환경에서 장갑차, 탱크 등 전투차량 외부에 부착된 다중 카메라로부터 획득한 360도 전방위 외부 환경 영상을 웨어러블 증강현실 기기를 활용하여 1인칭 시점으로 현실감 있게 관찰할 수 있는 대표적인 미래 국방과학기술이다. 이때 사용자에게 제공되는 증강현실 영상은 실제 환경과 같이 사용자의 눈 바로 앞에 깨끗하게 도시되어야 하므로 인접한 두 카메라에서 획득되는 두 영상의 접합부 경계선(seam) 및 그 주변부에서 발생할 수 있는 객체 외형의 왜곡을 최소화하기 위한 영상신호처리 방법을 필수적으로 고려해야 한다. 그러나 기존에 수행되어 온 360도 파노라마 영상 생성 방법은 대부분 단일 hand-held 카메라를 사용하여 파노라마 영상을 생성하고 거치형 디스플레이로 이를 시각화하는 시스템으로, SAS 시스템에 바로 적용하기에는 무리가 따른다. 본 논문에서는 SAS 시스템에 최적화된 고속, 고성능 전방위 상황인식용 360도 파노라마 영상 생성 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 인접한 영상의 겹침 영역에서 이동하는 객체 외형의 왜곡과 고스팅 현상을 효과적으로 감쇠시킬 수 있음을 실험적으로 검증한다. 제안하는 방법은 전투차량 외에도 향후 드론, 로봇 등에 적용되어 원격지의 주변 환경 정보를 모니터링하는 응용 시스템에 광범위하게 활용될 것으로 기대된다. Korean 한국방송·미디어공학회 SAS 시스템을 고려한 전방위 상황인식용 360 파노라마 영상 생성 방법 Conference 2 제 36회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU 2024) 제 36회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU 2024) KO 메종 글래드 제주 2024-01-31 제 36회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 논문집 (IPIU 2024)