진현철 김재영 이승복 2025-02-07T21:30:17Z 2025-02-07T21:30:17Z 2025-01-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/151724 수직형 필터링 자동 주사기 Patent 2025-01-24 2021-10-27 10-2761755 10-2021-0144321 KO 특허 한국과학기술연구원