박기주 한성민 박준홍 허정민 2025-03-07T21:30:13Z 2025-03-07T21:30:13Z 2025-03-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/151844 집속초음파를 이용한 케비테이션 기반 생체조직 분해 장치 Patent 2025-03-18 2022-05-31 12251583 17/828041 US 특허 한국과학기술연구원