김강건 최종석 곽소나 김준식 김순겸 이우섭 2025-04-04T21:30:13Z 2025-04-04T21:30:13Z 2025-03-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/152164 자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇 Patent 2025-03-18 2021-07-07 12253859 17/369466 US 특허 한국과학기술연구원