인용석 양성욱 황동현 이건범 2025-04-04T21:30:21Z 2025-04-04T21:30:21Z 2025-03-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/152167 파지대상물에 적응 가능한 가변 구조형 로봇 손바닥 Patent 2025-03-25 2022-10-31 10-2788081 10-2022-0142073 KO 특허 한국과학기술연구원