양성욱 이종원 황규빈 2025-05-09T21:30:12Z 2025-05-09T21:30:12Z 2025-04-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/152393 검체 채취 자동화를 위한 영상 기반 로봇 제어 방법 및 시스템 Patent 2025-04-23 2022-12-30 10-2801294 10-2022-0190170 KO 특허 한국과학기술연구원