이종원 2025-07-18T21:30:35Z 2025-07-18T21:30:35Z 2025-07-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/152837 복합유성기어 기반 초소형 일체형 구동기 Patent 2025-07-08 2023-04-26 12350226 18/307,751 US 특허 한국과학기술연구원