남창주 김창환 안지호 울즈할르가스 흐만 2025-08-22T22:05:58Z 2025-08-22T22:05:58Z 2025-08-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153022 로봇의 주행 계획을 수립하는 심층 신경망의 학습을 위한 자동 데이터 생성기술 Patent 2025-08-06 2021-12-23 10-2844563 10-2021-0185819 KO 특허 한국과학기술연구원