이용재 유병현 2025-09-05T21:30:50Z 2025-09-05T21:30:50Z 2024-06-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153140 AR 엔진으로부터 독립적인 특징정보 참조 방법 Patent 2024-06-23 2021-12-30 US 11,880,948 B2 17/565,455 US 특허 한국과학기술연구원