이송주 윤인찬 올가 김 서은영 두구마 테숌 게메추 김근태 2025-09-12T21:30:17Z 2025-09-12T21:30:17Z 2025-09-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153147 개인 맞춤형 근수축 유도 운동 시스템 Patent 2025-09-02 2022-10-13 10-2856289 10-2022-0131596 KO 특허 한국과학기술연구원