김진석 양성욱 유범재 김준식 강규민 장민수 2025-09-12T21:30:34Z 2025-09-12T21:30:34Z 2025-06-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153150 FBG 기반 비틀림 센서 장치 Patent 2025-06-11 2021-02-03 3822606 19834451.7 특허 한국과학기술연구원