김래현 이성환 김성진 이대혁 2025-09-19T21:31:56Z 2025-09-19T21:31:56Z 2025-09-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153196 다양한 직관적 뇌-컴퓨터 인터페이스 패러다임으로부터 측정한 뇌 신호 기반 사용자 별 확률론적 융합 기법을 통한 군집 드론 제어 정확도 향상 및 그 장치 Patent 2025-09-12 2023-01-27 10-2861163 10-2023-0011157 KO 특허 한국과학기술연구원