김동훈 한상수 김나연 유혁준 Leslie 2025-10-03T21:30:23Z 2025-10-03T21:30:23Z 2025-09-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153327 무인 자동화 연구실의 안전사고 탐지용 인공지능 기술 Patent 2025-09-30 2023-06-13 US 12,430,908 B2 18/334,030 US 특허 한국과학기술연구원