인현기 2025-10-10T21:30:18Z 2025-10-10T21:30:18Z 2025-09-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153332 클램핑을 이용한 수동 브레이크 메커니즘 Patent 2025-09-23 2023-08-21 10-2865394 10-2023-0109258 KO 특허 한국과학기술연구원