김강건 이종원 이이수 김익재 2026-01-09T21:30:04Z 2026-01-09T21:30:04Z 2025-12-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/153963 웨어러블 로봇을 이용한 학습 기반 실시간 보행 파라미터 추정 방법 Patent 2025-12-02 2023-10-24 10-2896524 10-2023-0143165 KO 특허 한국과학기술연구원