강경지 유범재 송가혜 최준필 2026-01-15T09:31:24Z 2026-01-15T09:31:24Z 2026-01-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/154040 가변형 다중 루프 위빙 그리퍼 Patent 2026-01-02 2023-11-09 10-2908565 10-2023-0154364 KO 특허 한국과학기술연구원