임세혁 2026-05-01T21:30:12Z 2026-05-01T21:30:12Z 2026-04-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/154616 대화형 얼굴로봇의 유연구조 Patent 2026-04-22 2024-07-30 10-2957408 10-2024-0100963 KO 특허 한국과학기술연구원