이진휘 김효정 김창환 김승희 박성기 김동환 2026-05-15T21:30:40Z 2026-05-15T21:30:40Z 2026-05-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/154763 3지 그리퍼를 이용한 안정적인 사각 물체 파지 방법 Patent 2026-05-07 2023-11-28 10-2963925 10-2023-0167844 KO 특허 한국과학기술연구원