이택진 김재헌 이정호 신범주 김철기 2024-01-12T02:39:33Z 2024-01-12T02:39:33Z 2021-09-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76115 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치 Patent 2021-09-28 2019-09-17 10-2308803-00-00 10-2019-0114043 KO 특허 한국과학기술연구원