윤인찬 김승종 박희수 동서연 이미란 김형민 2024-01-12T02:42:46Z 2024-01-12T02:42:46Z 2020-08-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76266 생체 운동 신호 기반의 하지 운동 평가 및 맞춤형 전기 자극 시스템 Patent 2020-08-18 2017-10-12 10-2147099 10-2017-0132574 KO 특허 한국과학기술연구원