이용복 이전국 한상민 최복성 2024-01-12T02:43:31Z 2024-01-12T02:43:31Z 2019-06-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76305 자석을 이용한 볼 베어링 케이지 안정화 장치 Patent 2019-06-04 2018-04-27 10309460 15/964119 US 특허 한국과학기술연구원