김진석 박종웅 박형달 정선영 김옥철 정우현 최원석 2024-01-12T02:43:43Z 2024-01-12T02:43:43Z 2022-10-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76315 신경 탐침 삽입 장치 Patent 2022-10-04 2018-02-02 11458305 15/886913 US 특허 한국과학기술연구원