김형민 윤인찬 정찬열 최준혁 백홍채 김승종 2024-01-12T03:35:10Z 2024-01-12T03:35:10Z 2022-09-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76871 MRI 장치 내에서 이용되는 초음파 자극 장치 Patent 2022-09-27 2017-09-05 11,452,887 15/695,804 US 특허 한국과학기술연구원