문성철 강지훈 이전국 박민철 황도경 이영택 임정아 2024-01-12T03:35:55Z 2024-01-12T03:35:55Z 2018-03-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76908 스마트 섬유를 이용한 자세 제어 시스템 Patent 2018-03-20 2016-05-23 10-1842067 2016-0062978 KO 특허 한국과학기술연구원